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Felis自动驾驶开发套件

产品/服务:
品 牌: Felis自动驾驶开发套件
有效期至: 长期有效
最后更新: 2024-09-19 13:59
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    FELIS自动驾驶开发套件

    FELIS自动驾驶开发套件,辅以完备的进阶式开发实例,帮助开发者快速实现定制化自动驾驶应用的开发和实现。

    紧凑型外壳: 将自动驾驶经典配置的传感器系统布局于紧凑外壳内,实现功能性和便捷性的统 。

    多传感器配置: 套件集成机械旋转式激光雷达、毫米波雷达、多模差分GPS、双目视觉摄像机等多样传感器,支撑多场景、复杂工况下的自动驾驶开发应用。

    完备开发资源: 遵循“RTK到SLAM”、“停障到避障”的开发模式,无障碍、进阶性引导开发者进入自动驾驶领域。

     

    自动驾驶系统

    传感器:

    计算平台:工控机-Intel Core i7/8G DDR3/128G SSD无风扇

    演示软件:主动循迹/障碍物识别/主动避障/局部路径规划/自动泊车

    定位系统:BD/GPS/GLonASS 三模差分

    激光雷达:16线激光雷达

    摄像机:Intel双目相机(选配)

    超声波雷达:6通道

     

    软件资源:

    RTK循迹,无障碍物探测功能开发实例;

    RTK循迹/停障开发实例;

    RTK循迹/绕障开发实例;

    Lidar SLMA循迹,无障碍物探测功能开发实例;

    激光雷达SLAM循迹/停障开发实例;

    激光雷达SLAM循迹/绕障开发实例;

    RTK/IsIam混合导航循迹演示开发实例;

    基于混合导航的公交运行演示开发实例;

     

    《软件快速开始手册》包含:环境搭建,各种软件包的加载、编译、运行等基本操作;

    Felis自动驾驶开发套件详情

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