、产品介绍
CYG高精度倾角仪是 款超高精度数字双轴倾角传感器,分辨率0.0005°,精度0.001°(±5°内)。温漂:0.0007°/℃是目前行业中 具竞争的 款产品。产品输出RS485数字信号或0-5V模拟信号。可以方便集成到用户的使用环境中。产品宽电压工作;量程,速率可跟据用户需要定制,非常灵活方便。
二、主要特性
1、双轴倾角测量;
2、高精度0.001°;
3、输出RS485接口,通信距离达1000米;
4、电压输入9-24V可选;
5、输出频率10Hz(可定制);
6、输出波特率2400~38400可选;
7、自定义通讯协议,可做成标准MODBUS RTU 协议。
三、主要技术参数
测量范围 |
±15° |
测量轴 |
X-Y |
输出频率 |
10Hz |
分辨率 |
0.0005° |
精度 |
0.001° |
波特率 |
2400~38400 |
安装方式 |
直接安装在水平面。通过安装支架按装在坚直面。 |
外形尺寸 |
100*100*35mm |
四、接线方法
引脚号 |
1 |
2 |
3 |
4 |
引线颜色 |
红 |
蓝 |
黑 |
绿 |
功能 |
V+ |
V- |
RS485A |
RS485B |
输入/输出 |
输入 |
输入 |
|
|
五、通讯协议
5.1读取设备波特率
读取设备波特率 |
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|
起始符 |
长
度 |
设备 编号 |
指令名称 |
无效 |
结束符 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
发送 |
AA |
08 |
01
|
01 |
00 |
00 |
00 |
BB |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
起始符 |
长
度 |
设备 编号 |
指令名称 |
波特率 |
无效 |
结束符 |
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返回 |
55 |
17 |
01 |
81 |
01 |
00 |
00 |
00 |
00 |
00 |
00 |
00 |
00 |
00 |
00 |
00 |
66 |
波特率说明:1=2400、2=4800、3=9600、4=19200、5=38400
5.2读取设备编号
读取设备编号 |
|||||||||||||||||
|
起始符 |
长
度 |
设备 编号 |
指令名称 |
无效 |
结束符 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
发送 |
AA |
08 |
99
|
02 |
00 |
00 |
00 |
BB |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
起始符 |
长
度 |
设备 编号 |
指令名称 |
设备编号 |
无效 |
结束符 |
||||||||||
返回 |
55 |
17 |
01 |
82 |
01 |
00 |
00 |
00 |
00 |
00 |
00 |
00 |
00 |
00 |
00 |
00 |
66 |
设备编号:01-98,BCD码
5.3 读取设备测量值
读取设备测量值 |
|||||||||||||||||
|
起始符 |
长
度 |
设备 编号 |
指令名称 |
无效 |
结束符 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
发送 |
AA |
08 |
01
|
03 |
00 |
00 |
00 |
BB |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
起始符 |
长
度 |
设备 编号 |
指令名称 |
X轴测量值 4位小数BCD码 |
Y轴测量值 4位小数BCD码 |
设备温度 |
结束符 |
|||||||||
返回 |
55 |
17 |
01 |
83 |
00 |
01 |
38 |
41 |
01 |
00 |
35 |
35 |
00 |
30 |
50 |
00 |
66 |
XY轴测量值说明 1字节为符号部分,00为正数 01为负数;
2字节为整数部分;
3、4字节为小数部分。
即:00013841=1.3841°;
01003535=-0.3535°。
温度测量值说明 1字节为符号部分,00为正数 01为负数;
2字节为整数部分;
3字节为小数部分;
4字节总是为零。
即:00305000=30.5℃。
5.4 读取设备X轴系数
读取设备X轴系数 |
|||||||||||||||||
|
起始符 |
长
度 |
设备 编号 |
指令名称 |
无效 |
结束符 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
发送 |
AA |
08 |
01
|
04 |
00 |
00 |
00 |
BB |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
起始符 |
长
度 |
设备 编号 |
指令名称 |
X轴系数, BCD码整数 |
无效 |
|
||||||||||
返回 |
55 |
17 |
01 |
84 |
01 |
00 |
00 |
00 |
00 |
00 |
00 |
00 |
00 |
00 |
00 |
00 |
66 |
5.5 读取设备Y轴系数
读取设备Y轴系数 |
|||||||||||||||||
|
起始符 |
长
度 |
设备 编号 |
指令名称 |
无效 |
结束符 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
发送 |
AA |
08 |
01
|
05 |
00 |
00 |
00 |
BB |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
起始符 |
长
度 |
设备 编号 |
指令名称 |
Y轴系数, BCD码整数 |
无效 |
|
||||||||||
返回 |
55 |
17 |
01 |
85 |
01 |
00 |
00 |
00 |
00 |
00 |
00 |
00 |
00 |
00 |
00 |
00 |
66 |
5.6设置设备波特率
设置设备波特率 |
|||||||||||||||||
|
起始符 |
长
度 |
设备 编号 |
指令名称 |
设定值 |
无效 |
结束符 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
发送 |
AA |
08 |
01
|
06 |
01 |
00 |
00 |
BB |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
起始符 |
长
度 |
设备 编号 |
指令名称 |
波特率 |
无效 |
结束符 |
||||||||||
返回 |
55 |
17 |
01 |
81 |
01 |
00 |
00 |
00 |
00 |
00 |
00 |
00 |
00 |
00 |
00 |
00 |
66 |
波特率说明:1=2400、2=4800、3=9600、4=19200、5=38400
5.7设置设备编号
设置设备波特率 |
|||||||||||||||||
|
起始符 |
长
度 |
设备 编号 |
指令名称 |
设定值 |
无效 |
结束符 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
发送 |
AA |
08 |
01
|
07 |
01 |
00 |
00 |
BB |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
起始符 |
长
度 |
设备 编号 |
指令名称 |
设备编号 |
无效 |
结束符 |
||||||||||
返回 |
55 |
17 |
01 |
82 |
01 |
00 |
00 |
00 |
00 |
00 |
00 |
00 |
00 |
00 |
00 |
00 |
66 |
设备编号设定范围:01-98,BCD码
5.8 设置设备X轴系数
设置设备X轴系数 |
|||||||||||||||||
|
起始符 |
长
度 |
设备 编号 |
指令名称 |
设定的X轴系数, BCD码整数 |
结束符 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
发送 |
AA |
08 |
01
|
08 |
01 |
00 |
00 |
BB |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
起始符 |
长
度 |
设备 编号 |
指令名称 |
X轴系数, BCD码整数 |
无效 |
|
||||||||||
返回 |
55 |
17 |
01 |
84 |
01 |
00 |
00 |
00 |
00 |
00 |
00 |
00 |
00 |
00 |
00 |
00 |
66 |
可以用来调整X轴灵敏度,请谨慎使用。
5.9 设置设备Y轴系数
设置设备Y轴系数 |
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|
起始符 |
长
度 |
设备 编号 |
指令名称 |
设定的Y轴系数, BCD码整数 |
结束符 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
发送 |
AA |
08 |
01
|
09 |
01 |
00 |
00 |
BB |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
起始符 |
长
度 |
设备 编号 |
指令名称 |
Y轴系数, BCD码整数 |
无效 |
|
||||||||||
返回 |
55 |
17 |
01 |
85 |
01 |
00 |
00 |
00 |
00 |
00 |
00 |
00 |
00 |
00 |
00 |
00 |
66 |
可以用来调整Y轴灵敏度,请谨慎使用。
六、配套数据采集仪
CYS数据采集仪是专门配合倾角传感器数据进行采集的 款无线数据采集仪。采集仪带有Zibgee(RS485)输入接口,带有GPRS输出接口、RS485输出接口、液晶显示屏,使用灵活方便。
七、采集仪主要特性
1、工作电压9-24V宽工作电压;
2、输入接口:
RS485接口可外接我公司生产的各种RS485接口传感器;
Zigbee接口可外接我公司生产的各种Zigbee接口传感器;
3、输出接口:
RS485接口可直接与电脑连接,现场读取数据;
GPRS接口可通过SIM将数据远传到实验室;
液晶显示屏用户可现场直接通过显示屏读取测量数据;
4、我公司可提供数据采集软件进行实时数据采集。也可提供485协议,使设备与用户其它采集设备并网。