以往的康复早期对下肢的重视远远高于上肢，但随着上肢恢复“慢”、“难”的众多问题显现，很多专家提出“上肢康复效果差的原因更多源于早期对上肢康复的忽略”ZEPU-K2000D专为卧床患者的上肢康复而设计，具有被动、助力、主被动、主动、痉挛缓解等模式，患者从早期开始便能够完成上肢功能运动，从而尽早的建立正确的运动模式。
在运转过程中随时检测患者的上下肢关节和肌肉的疲劳状态通过改变运行方向加以缓解；
过触摸键调整运动中心高度，操作轻松简单，适合医院频繁调整的要求；
运动中心前后调整，只需轻托或放下患者的膝关节，转动倍力制动器的扳手即可轻松完成；
快捷床尾连接机构连接可靠，操作简便；
踝关节角度调整装置可有效的矫正患者的足下垂；
长度可调的腿托为下肢失控的患者在运动训练中保持正确的姿势起到重要作用；
拥有专利技术的压脚机构，根据人机工程学设计的足踝形状，在使用中使柔性材料服帖于患者足面和足跟，既保证了患者的脚在使用中不至脱落也省去了束带易损的烦恼；
患者在非常微弱的肌力情况下去做主动运动，当传感器检测到这 微弱的力量时，运动控制系统会自动输出1-20牛顿的阻力，当患者的肌力不足以克服这 阻力时由电机带动患者肢体继续完成训练（此 过程即为助力训练），很多病症下，患者运用残余肌肉力量，通过电机的带动， 终将能够加快康复的进程。
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