多连线机械手跑外壳结构特性：
◎ 主杆只负责升降，主杆和外壳装在主杆上用于横移，结构轻便，运行阻力小，适用于大行程大型连线。
◎ 横移和升降均采用AC伺服电机传动。
◎ 进料方式：卷料可搭配空气送料机、NC滚输输送料机和三合 送料机，片料可搭配双堆式积料架。
◎ 吸着方式采用真空吸盘或电磁吸铁，适应不同工件。
◎ 采用PLC和触摸式人机界面控制系统，可直观查看运行状态和异常监视，各项冲压作业参数可经由人机介面输入，修改、调整设置方便， 维护简单。
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多连线机械手跑外壳结构特性：
◎ 主杆只负责升降，主杆和外壳装在主杆上用于横移，结构轻便，运行阻力小，适用于大行程大型连线。
◎ 横移和升降均采用AC伺服电机传动。
◎ 进料方式：卷料可搭配空气送料机、NC滚输输送料机和三合 送料机，片料可搭配双堆式积料架。
◎ 吸着方式采用真空吸盘或电磁吸铁，适应不同工件。
◎ 采用PLC和触摸式人机界面控制系统，可直观查看运行状态和异常监视，各项冲压作业参数可经由人机介面输入，修改、调整设置方便， 维护简单。
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