迪普马DUPLOMATIC内啮合齿轮泵IGP
-IGP内啮合齿轮泵分为五种规格，每种规格包含*系列不同的排量。
-由于和工作压力成比例的径向和轴向补偿，以及低工作噪音，IGP泵性能。
-优化的载荷分配以及特殊的耐磨轴承，使得泵能够在高压下持续工作，且延长了泵的工作寿命。
-IGP泵也可以多联泵形式供应，通过组合实现多种流量。
技术参数
IGP泵规格： 3；4；5；6；7
排量范围：3,6-10,2cm3/rev；13,3-32,6cm3/rev,7；33,1 - 64,9cm3/rev；64,1 - 126,2cm3/rev；125,8 - 251,7cm3/rev；
流量范围 (1500 rpm时)：5,4 - 15,3l/min；19,9 - 48,9l/min；49,6 - 97,3l/min；96,1 - 189,3l/min；188,7 - 377,5l/min；
旋转方向：顺时针或者逆时针(从轴端观察)
液压连接：法兰接头SAE J518 c
安装形式：法兰 SAE J744 c
重量（单泵）：4-4.8kg；8.6-11kg；15.5-18.7kg；29.2-35kg；46.5-59kg；
环境温度范围：-10/+60℃
油液温度范围：-10/+80℃
推荐油液粘度：25-100cSt
液压油类型
使用带防沫剂和抗氧化剂的矿物基液压油。
液压油粘度：
液压油工作粘度必须在以下范围内：
小粘度 10 cSt 油液高工作温度80 °C下
佳粘度 25 - 100 cSt 油液处于油箱中的工作温度下
大粘度 2000 cSt 于泵启动阶段
选择油液时，必须确保在工作温度下，液压油实际粘度在上述范围内。
意大利迪普马DUPLOMATIC内啮合齿轮泵订货型号：
IGP3-006-R05/11N
DUPLOMATIC内啮合齿轮泵IGP3-006-R05/11N意大利迪普马DUPLOMATIC放大板EDM-M*
功能说明
电源
放大板所需要的供电电源为10到30 V DC 之间(端子1和2)。
注意： 放大板的电源电压值必须高于所控制电磁铁的额定工作电压。
电源电压必须经过整流和滤波，并且 大允许波动在上述电压范围内。
卡所需要的功率由电源电压值和供电电流 大值决定(取决于卡的型号)。 通常来说，所需功率的稳妥值可以认为是V x I的乘积。
例如： 卡的 大电流= 800 mA且电源电压为24 V DC，则所需要的功率约为20W。如果卡的 大电流=1600 mA并且电源电压为24 VDC，则所使用的功率等于38.5 W。
电气保护
放大板具有防止超压和*性反转的功能。
输出端有短路保护。
参考输入信号
放大板可接受来自于外部发生器(PLC，CNC)，或者由卡本身供电的外部电位计，提供的电压参考输入信号0 - 10 V和± 10 V，以及电流参考输入信号4 - 20 mA。相应的参考输入值取决于卡的型号。
信号
供电指示(电源)
两个红色的显示表示卡的电源：
亮 - 电源正常 不亮 - 无电源
闪烁 - 其他
放大板状态输出
放大板的状态可通过位于针脚9 (参考零电源，针脚15)的“卡状态输出”进行检测，带220 KΩ负载阻抗， 大电流100 mA。若卡正常工作，此针脚处的电压和电源相同；如果卡出现故障，输出电压为零。
故障包括：
低电压 (低于10V)
短路
未连接线圈 如果针脚9的输出过低，控制逻辑会禁止电源输出供给电磁铁。如果故障解除，放大板将会自动重启。
调节
有两种调节模式：参数观测和参数编辑。*种模式可实时监测各控制值，包括两个通道中需要的和可读的电流值。二种模式可进行工作参数观测和编辑。
参数观测
放大板切换到参数观测模式时，显示的*个变化参数值为通道1的参考
输入信号。
通过按键(+)和(-)，可切换不同的参数。每选中*个参数时，它的名字缩写将会出现约*秒钟。
通过短暂地按下按键(E)，当前参数名会显示约*秒钟。
可选择的参数包括：
U1: 通道1参考输入信号:0+9,9V用于单电磁铁4-20 mA；- 9,9/0/+9,9 V用于双电磁铁4/12/20mA
C1:根据输入信号，通道1所需要的电流，单位安培，范围从0到3.0 A。
E1:通道1实际提供的电流，单位安培，范围从0到3.0 A。
U2:通道2参考输入信号：0+9,9V用于单电磁铁4-20 mA；- 9,9/0/+9,9 V用于双电磁铁4/12/20mA
C2:根据输入信号，通道1所需要的电流，单位安培，范围从0 到3.0 A。
E2:通道2实际提供的电流，单位安培，范围从0到3.0 A。
所有提到的参数，均可从位于插头前面板的两位数字显示观测到。
参数编辑
按住键(-)1,5秒钟以上，可从参数观测模式切换到参数编辑模式，反之亦然。
在参数编辑模式中，和前述模式*样，可通过短暂按下键(+)和(-)，切换不同的参数。每选中*个参数时，它的名字缩写将会出现约*秒钟。 通过短暂地按下按键(E)，当前参数名会显示约*秒钟。 按住键(E)1,5秒钟以上，参数名大约闪烁*秒钟：通过按键(+)和(-) ， 可修改参数值。每当这些按键中的*个被按下，相应值增大或者减小*个单位；按住按键不放，值可持续增大。
*旦编辑获得所需要的值，通过按下按键(E)退出。此时，值存储在EEPROM中，按键(+)和(-)恢复其参数选择功能。 *旦参数化循环完成，按住按键(+)2秒以上，直至显示开始闪烁， 所有参数都将被存储到EEPROM中，并且重新回到参数观测模式。
可选择的参数包括：
G1: “I Max” 电流， 以毫安表示。
此参数设定了参考输入信号为 大值+10 V (或者20 mA)时，供给通道1电磁铁的 大电流。此参数用于限定阀控制的液压尺寸 大值。
o1: “I Min” 电流， 以毫安表示。
此参数设定了参考输入信号超出0,1 V (或者0,1 mA)的限制时，通道1电磁铁的偏置电流。此参数用于清除阀的不灵敏区域(死 区)。
范围 = I Max的0 - 50%
r1：“Max Ramp” - 斜坡时间，单位秒。 当参考输入信号从零到100%变化时，该参数设定了通道1供给
电流从零到 大值所需的时间，反之亦然。此参数用于减慢阀的响应时间，以防输入信号出现突变。
范围 = 00 - 20 秒
u1: “Ramp Up” 上升斜坡时间，以斜坡时间r1的%进行表示。该参数设定了输入信号从0到100%变化时，通道1的电流增大时间。
默认值 = 99%
范围 = 00 - 99%
d1: “Ramp Dn” - 下降斜坡时间，以斜坡时间r1的%进行表示。该参数设定了输入信号从100%到0变化时，通道1的电流减小时间。
默认值 = 99%
范围 = 00 - 99%
G2: “I Max” - 电流， 以毫安表示。
此参数设定了参考输入信号为 大值时，供给通道2电磁铁的 大电流。
o2: “I Min” - 电流， 以毫安表示。
此参数设定了通道2电磁铁的偏置电流。
范围 = I Max的0 - 50%
r2: “Max Ramp” - 斜坡时间，单位秒。 当参考输入信号从零到100%变化时，该参数设定了通道2供给
电流从零到 大值所需的时间，反之亦然。此参数用于减慢阀的响应时间，以防输入信号出现突变。
范围 = 00 - 20 秒
u2: “Ramp Up” 上升斜坡时间，以斜坡时间r2的%进行表示。该参数设定了输入信号从0到100%变化时，通道2的电流增大时间。
默认值 = 99%
范围 = 00 - 99%
d2: “Ramp Dn” 下降斜坡时间，以斜坡时间r2的%来进行表示。该参数设定了输入信号从100%到0变化时，通道2的电流减小时
间。
默认值 = 99%
范围 = 00 - 99%
Fr: “PWM Freq” - PWM，单位Hertz。 此参数用于设定控制电流的脉动频率PWM。减小PWM能够提 高阀的精度，但会降低调节稳定性。增大PWM能够提高调节稳定性，但会增大滞环。
默认值 = PWM (根据卡的型号)
范围 = 50 - 400Hz
U1 和 U2: 此参数表示设的量程范围。
通过此参数(仅可通过软件进行修改)，即使设低于10V，仍可保持同样的分辨率。
例如：卡EDM-M121，带10V指令且参数标准设定，输出电流范围1200 mA。如果“U” 的设定值为500，输出电流范围为600
mA。
如果卡被设定用于单电磁铁阀，只有通道1 的参数可以观测到。
安装
此卡为导轨式安装设计，符合DIN EN 50022形式。接线通过端子板完成，位于电子控制单元的底部。推荐截面积0.75 mm2，长度至20 m的电缆和截面积1.00 mm2 ，长度至40m的电缆，用于电源和电磁铁连接。对于其他连接，推荐使用带屏蔽护套的电缆，且仅卡侧接地。
意大利迪普马DUPLOMATIC放大板订货型号：
EDM-M212/30E1-B
EDM-M231/30E0-B
EDM-M31111/30E0-A
EDM-M31111/30E0-B
EDM-M31122/30E0-B
EDM-M212/30E0-B
EDM-M212/30E1-B
EDM-M231/31E0-B
意大利迪普马DUPLOMATIC电子控制单元
用于开环单电磁铁比例阀放大板
UEIK-1*系列
技术参数
电源 22 - 30VDC
电源电气保护 过载 *性反转
参考输入信号：
电压 0 / +10 V
电流 4 - 20mA
参考输入信号阻抗
电压 10kΩ
电流 250Ω
卡尺寸 欧板式 100x160x35
插头接口 DIN 41612-D 32 外螺纹
工作温度范围 0 - 50℃
重量 0.2kg
UEIK-1* 型卡为欧板式电子控制单元，用于开环单电磁铁比例阀。该单元提供和参考输入信号成比例的可变电流，不受温度变化或者负载阻抗的影响。
电磁铁电源的PWM特性减小了阀的滞环，从而优化了控制精度。 前面板带LED灯，可显示卡的功能和电位计，从而优化控制。
功能说明
电源
卡所需要的供电电源为22到30 V DC (针脚2a/2c - 4a/4c)之间， 所需功率为：20W (UEIK-11) - 29W (UEIK-12)。
电源电压必须经过整流和滤波，并且大允许波动在上述电压范围内。
电气保护
卡具有防止超压和*性反转的功能。
*根已安装的2A快速熔断保险丝，用于电源电路保护。
参考输入信号
此卡可接受电压参考输入信号(0到+10V)或者电流参考输入信号(4-20 mA)。
注意：如果信号由电位计发射，请验证其负荷至少为200 Ω。
信号和调节
电源 POWER ON
黄色LED灯指示卡的电源状态：
亮 - 电源正常
灭 - 无电源，电源故障或者保险丝熔断
使能 ENABLE
卡正常工作需要在针脚24c处施加*个22到30 V DC的使能信号。
卡的使能状态，既可以通过前面板的LED灯观测，也可以由用户在针脚6a和6c处测量。
绿色LED灯指示：
亮 - 卡开启
灭 - 卡关闭或者故障
增益 GAIN (增益系数调节)
增益电位计“GAIN”，可以调节设定的参考信号值和供给电磁铁的大电流两者之间的关系，从而用于限定阀控制的液压尺寸大值。
卡的大电流限定为1,0A (UEIK-11) - 1,2A (UEIK-12)。见6节的默认值。
顺时针旋转增大电流。
偏置 OFFSET(偏置电流调节)
偏置电位计 “OFFSET”，可以调节阀的偏置电流。此参数用于清除阀的不灵敏区域(死区)。
调节范围从0到0,5A (UEIK-11) - 从0到0,65A (UEIK-12)。
当参考输入信号超过+ 150 mV (或者4,25 mA)的阈值时，偏置电流被激活。
低于此阈值时，偏置不被激活，只有当*化电流等于25 mA时会出现。
注意：偏置电流设定值的变化会引起增益系数值的相应变化。
顺时针旋转增大电流。
上升斜坡 RAMP UP/ 下降斜坡 RAMP DOWN (斜坡调节)
上升斜坡电位计“RAMP UP”和下降斜坡电位计“RAMP DOWN” ，可以调节相应参考输入信号阶跃上升或者下降变化时，达到所需供给电流的时间，范围从0,03到7秒。
通过这个方法，可以控制阀的响应时间，从而调节阀以满足液压回路和机器循环的要求。
可以通过在针脚16a处施加*个22到30 V DC的隔断指令，以禁止斜坡。在这种情况下，剩余的斜坡时间为10 ms。
顺时针旋转增大斜坡时间。
信号测量
电流 CURRENT (电磁铁电流测量点)
可以通过电压读取供给电磁铁的电流。
读取转换：
1V DC = 1A (UEIK-11)
0,82V DC = 1A (UEIK-12).
参考信号 REFERENCE (参考输入信号测量点)
可以通过电压读取发送给卡的参考输入信号。
直接读取，但参考电压和电流之间符号相反，其转换为：
4 mA = 0 V 20 mA = - 10V。
安装
卡可安装在支架或者卡架中，其接口形式为DIN 41612 - 规格D - 32针。
对于电源和电磁铁连接，根据长度，推荐使用截面积为1到2,5 mm2之间的导线。对于其他连接，推荐使用带屏蔽护套的电缆，且仅卡侧接地。
通常，阀和电子单元的接线必须尽量远离干扰源(例如动力电缆，电机，交换器和电气开关)。
在有电磁干扰的环境下，必须对接线做全面保护。
默认状态
电子单元供货时出厂设定。
标准设定如下：
“GAIN” 增益调节：参考输入信号为+10V (或者20 mA)时，相应电
磁铁输入电流为0,7 A。
–“OFFSET” 偏置调节：零
–“RAMP UP”上升斜坡和“RAMP DOWN”下降斜坡调节：小值
– SW1在位置V
– SW2在位置S
– SW3在位置AA
– 开关频率(PWM) =
200Hz (UEIK-11)
100Hz (UEIK-12)。
调试和控制设定
如果需要，可按如下说明修改设置：
a) 偏置电流调节
– 设定增益电位计“GAIN”至小值。
– 输入大参考输入信号值 (+10V或者20 mA)。
– 设置偏置电位计“OFFSET”， 从而使阀定位在开始工作区域。
b) 增益系数调节
– 输入大参考输入信号值 (+10V或者20 mA)
– 设置增益电位计“GAIN”，从而使控制的液压参数达到所需的大值。
c) 斜坡调节
– 调节上升斜坡电位计“RAMP UP” 和下降斜坡电位计“RAMP DOWN”，从而使阀在参考输入信号变化时，逐步开启。
卡的电路设置
每次开关设置修改操作必须在卡断开电源时进行。每个模块中的各独立开关必须设定至同*位置。
电压或者电流参考输入信号选择
(SW 1 模块由三个独立开关组成)
– 电压参考输入信号选择V
– 电流参考输入信号选择I
单端参考输入信号或者差动参考输入信号选择
(SW 2 模块包括*个独立开关)
– 单端参考输入信号选择S。 当产生参考输入信号的外部电位计由卡本身进行供电时，强制使用这种状态。
– 差动参考输入信号选择D。当参考输入信号来自于PLC或者CNC的模拟输出时，优*选择这种状态。
注意：SW 3模块，由两个独立开关组成，在标准默认状态下，必须总是设定为AA状态。
开关频率调节
可以通过调整器PT7 (见10节)，修改开关频率(PWM)。
设定范围从80到370 Hz。
适当的开关频率调节可以减小阀的滞环值。
顺时针旋转增大频率。
意大利迪普马DUPLOMATIC比例阀放大板
UEIK-11/51-24
UEIK-12/51-24
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